La articulación del codo es la que une el brazo con el antebrazo, conectando la parte distal del hueso húmero con los extremos proximales de los huesos cúbito y radio.
La articulación principal se denomina humero radio-cubital y puede dividirse en dos, las articulaciones humero-radial y humero-cubital.
El cúbito y el radio forman también una articulación entre sí, la cual se denomina articulación radio-cubital proximal.
Los extremos óseos se conectan entre sí por un conjunto de ligamentos que contribuyen a su fijación y están rodeados por cápsula articular.