Muchas partes de los términos son de origen griego (algunas del latín) y aparecen frecuentemente en la denominación de las articulaciones. Conociendo sus significados hace más fácil recordar los términos.
- anfi-: prefijo con el significado de "a ambos lados"
- artro: articulación
- condilos: nudo, nudillo
- condros: cartílago
- desmos: enlace, cadena
- dia-: prefijo con el significado de "a través de"
- en-: prefijo con el significado de "hacia dentro"
- fi de (phyein): crecer
- -osis: sufijo con el significado de "proceso, estructura"
- sin-: prefijo con el significado de "unión"
- -sis: sufijo que marca una acción