La anfiartrosis no tiene cavidad articular ni membrana sinovial, los extremos de los huesos que la forman están unidos entre sí por tejido fibrocartilaginoso.
Tienen una movilidad reducida.
El disco intervertebral es una anfiartrosis.
Sincondrosis
Igual que en las sinartrosis, entre las anfiartrosis también existen sincondrosis, es decir uniones de dos huesos mediante una sutura cartilaginosa.
Sínfisis
Son fusiones fibrocartilaginosas muy robustas entre dos estructuras óseas.
La más representativa es la sínfisis del pubis.