Todas las articulaciones pertenecen a uno de los siguientes grupos:
- Sinartrosis (Inmóviles)
 - Anfiartrosis (Semimóviles)
 - Diartrosis (Móviles)
 
La agrupación aplica el criterio de movilidad.
Todas las articulaciones pertenecen a uno de los siguientes grupos:
La agrupación aplica el criterio de movilidad.
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