La artrología es la rama de la anatomía que estudia las articulaciones.
Una articulación es el elemento conector de diferentes piezas óseas o cartilaginosas del esqueleto.
Todas las partes blandas y duras, por medio de las cuales se unen dos o más huesos próximos, pertenecen a la articulación.
Generalmente las articulaciones se relacionan con dar mobilidad, pero también funcionan como elemento de fijación para la unión de huesos.