Las diartrosis también se denominan "articulaciones sinoviales". El término "sinovial" hace referencia a su forma ovalada.
Típicamente tienen los siguientes componentes:
- cavidad articular
- ligamentos
- una cápsula articular
- cartílago sobre sus superficies articulares que están distanciadas unas de otras
- líquido sinovial
Hay seis clases de diartrosis.
- Trocoide (articulación en pivote)
- Trocleartrosis (articulación troclear o en bisagra
- Enartrosis (articulación esférica)
- Condilartrosis (articulación condiloidea)
- Silla de montar (encaje recíproco)
- Artrodia (articulación plana )
